یادگیری یک زبان جدید در کنار زبان های اول، یعنی زبان های مادری را یادگیری زبان دوم می نامیم. شیوه های یادگیری زبان دوم بر حسب عواملی نظیر سن یادگیرنده، هدف یادگیری و نیز میزان مطلوب تسلط به زبان جدید تغییر می یابند. این مساله حایز نقش بزرگی است که آیا زبان جدید به صورت سنتی یا به عبارت دیگر حضور در کلاس درس و توسط دروس تعلیمی آموخته شود، یا بدون آن. بنابراین یادگیری زبان دوم به دو نوع هدایت شده و هدایت ناشده تقسیم می شود، در حالی که در یادگیری هدایت ناشده زبان دوم محوریت یادگیری بر روی ارتباط نزدیک و فعال با زبان دوم و یا افراد تکلم کننده آن زبان می باشد و در واقع امر یادگیری بصورت نامنظم و بدون سیستم انجام می پذیرد، در یادگیری هدایت شده زبان دوم این امر توسط دروس برنامه ریزی شده و دارای سیستم صورت می گیرد. در هنگام یادگیری زبان دوم باید واج شناسی و دستگاه صوتی زبان جدید (در کنار دیگر قسمت های تشکیل دهنده آن زبان جدید) یاد گرفته شود. در دستگاه صوتی با سه مرحله ورودی (Input)، پردازش (Verarbeitung) و خروجی (Output) مواجه هستیم. مقاله حاضر مبحث ورودی را که بیش از هر چیز به قدرت شنوایی فرد یادگیرنده بستگی داشته و در عین حال تحت تاثیر دانش زبانی او نیز می باشد، بردسی می کند و و فرآیندهای مختلف این پدیده را مورد مداقه و ارزیابی قرار می دهد.

در این مقاله روش بهینه سازی فراابتکاری جدید تحت عنوان الگوریتم مثلث بهینه گر برای پایین آوردن وزن سازه های خرپا ارائه شده است. این روش از مثلث الهام گرفته است. در این روش بردار اولیه متغیرهای طراحی بعنوان قاعده مثلث (سطر اول) در نظر گرفته می شوند. سپس توابع هدف محاسبه و بهترین و بدترین پاسخ مشخص می شوند. بدترین پاسخ از جمعیت حذف می گردد و بقیه جمعیت با بازیابی سطر دوم را تشکیل می دهند. این عمل ادامه پیدا می کند تا به راس مثلث همان جواب بهینه برسد. در تکرار دوم، تعداد مشخصی از متغیرهای اولیه طراحی بوسیله جواب بهینه مثلث اول بازیابی و باقیمانده این جمعیت، جهت گریز از بهینه های محلی در بازه اولیه ایجاد می شوند. به این صورت قاعده مثلث بهینه دوم تشکیل می گردد. بعد مراحل قسمت قبل انجام می شود تا پاسخ بهینه مثلث دوم بدست آید. این عملیات تا برآورده شدن شرط همگرایی ادامه پیدا می کند. جهت اثبات توانمندی های الگوریتم پیشنهادی، بهینه سازی شکل و اندازه-شکل چهار سازه خرپا انجام می گیرد. نتایج آماری بدست آمده از بهینه سازی سازه های خرپا قابلیت الگوریتم مثلث بهینه گر را جهت دستیابی به پاسخ های بهینه بهتر در مقایسه با روش های بهینه سازی دیگر نشان می دهد.

حذف نوسانات باقی مانده فرآیند انتقال اجسام معلق در حوزه حمل ونقل کاربرد فراوانی دارد. در مطالعات گذشته روش های کنترلی متعددی به منظور کاهش نوسانات اتخاذ شده است. عدم مدل سازی دینامیکی دقیق، به کارگیری تجهیزات سنسوری و هزینه های بالای طراحی سیستم های کنترلی تا حدی کارآیی این روش ها را کاهش داده است. در مطالعه حاضر، مسیر بهینه انتقال جسم با هدف حذف نوسانات انتهایی با استفاده از الگوریتم برنامه ریزی پویا تولید می شود. الگوریتم بهینه سازی برنامه ریزی پویا یک روش محاسباتی است که با تجزیه مساله به چندین زیرمساله، یک مسیر بهینه را به صورت بازگشتی از توالی تصمیمات کوچکتر طراحی می کند. علاوه بر الگوریتم پیشنهادی، روش شکل دهی ورودی نیز برای تولید مسیر بهینه به کار گرفته شد. در این روش با اعمال دنباله ای از ضربات به یک مسیر دلخواه انتقال و تولید مسیر مطلوب، نوسانات باقی مانده کاهش می یابد. شبیه سازی مسیرهای بهینه در نرم افزار ادمز پیاده سازی شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی، به دلیل عدم قطعیت های موجود در مدل سازی دینامیکی و در نتیجه ایجاد خطا در محاسبه پارامترهای اساسی روش شکل دهی ورودی، الگوریتم برنامه ریزی پویا برای انتقال های سریع در سیستم های غیرخطی پیشنهاد می شود. در بخش آزمایشگاهی نیز با اتصال یک آونگ به مجری نهایی ربات، میزان نوسانات در انتهای انتقال و مدت زمان اتمام نوسانات اندازه گیری شد. نتایج شبیه سازی نشان داده است با پیاده سازی الگوریتم برنامه ریزی پویا، نوسانات باقی مانده در انتهای فرآیند انتقال، کاهش بیشتری دارد. علاوه بر این، مدت زمان لازم برای توقف کامل نوسانات جسم در این الگوریتم به اندازه تقریبا 2 ثانیه نسبت به مسیر دلخواه و 1 ثانیه نسبت به روش شکل دهی مسیر کاهش یافته است.

1در این مقاله، به بررسی عملکرد کنترل­ کننده مدل داخلی بر رفتار چهارپره با بار آویزان پرداخته می شود، که با توجه به ناپایداری­های ذاتی خود چهارپره و خطرات و ناپایداری­هایی که در اثر نوسانات جرم آویزان ممکن است ایجاد شود،  استفاده از روشی به منظور پایدارسازی و اطمینان از عملکرد ایمن پرنده مهم و ضروری می­باشد. کنترل­کننده پیشنهادی در این مقاله، کنترل وضعیت و موقعیت چهارپره و حفظ پایداری کلی سیستم در برابر اغتشاشات و همچنین مقاومت در برابر نوسانات بار آویزان را بر عهده دارد. کنترل مدل داخلی یک کنترل­کننده مقاوم مبتنی بر مدل است که در روش طراحی آن به صورت مستقیم از مدل نامی سیستم و معکوس تقریبی آن استفاده می­شود. در صورت ناسره بودن معکوس مدل نامی، از یک فیلتر نیز در طراحی استفاده می­شود. جبران­ساز استفاده شده برای کنترل سامانه تنها از یک پارامتر کنترل بهره می­برد که دلیل سادگی طراحی این کنترل­کننده نیز است. مدل نامی مورد نیاز جهت استفاده در ساختار کنترل­کننده مدل داخلی از روش مدل سازی خطی پارامتر متغیر بدست می­آید. همچنین  به منظور کاهش نوسانات بار آویزان از تکنیک شکل دهی ورودی استفاده شده است که نتایج شبیه سازی نمایانگر عملکرد مناسب کنترل­کننده در حفظ وضعیت و موقعیت چهارپره و کاهش نوسانات بار آویزان در طول پیمایش مسیر می­باشد.

استفاده روزافزون از فضای آسمان، مقتضی انجام عملیات مختلف ساخت و تعمیرات ماهواره ها و سازه های فضایی در مدار می باشد، و به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. در این مقاله، یک قانون کنترلی نسبتا بهینه حداقل زمان برای یک سازه فضایی صلب با ملحقات انعطاف پذیر نظیر بازوان روباتیک، سلولهای خورشیدی و بوم های پایدارساز ارایه می گردد، که خصوصا در خلال مانورهایی با زوایای قابل ملاحظه دورانی بکار می آید. راه حل کنترل بهینه زمانی برای جسم صلب بدست آورده می شود و سپس هموارسازی های لازم برای ورودی کنترلی اعمال می گردد تا از تحریک مودهای انعطافی پیشگیری شود. این امر، ملاحظات عملی در اعمال نیروها و گشتاورها توسط عملگرهای واقعی را نیز منعکس می سازد، چرا که در عمل ثابت زمانی عملگرها صفر نبوده و ازدیاد ناگهانی درخواستی در مقادیر نیروها و گشتاورها با تاخیر و تدریج همراه است. بدین منظور، هموارسازی های لازم برای ورودی کنترلی با شکل دهی مجدد پروفیل این نیروها با در نظر گرفتن قیود مشتقاتی اضافی صورت می پذیرد. اجزای انعطاف پذیر به صورت مجموعه های الاستیک فاقد میرایی مدلسازی می شوند، تا برای تحلیل مانورهای دورانی در صفحه مدل های مناسبی بدست آیند. قانون کنترلی پیشنهادی بر روی یک ماهواره معین در خلال یک مانور چرخشی اعمال گشته و نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. این نتایج بیانگر آنست که کنترل پیشنهادی در مقایسه با کنترل بهینه اولیه مقتضیات عملی را به خوبی برآورده، همچنین حرکت نوسانی ملحقات انعطاف پذیر را خفیف می سازد، که قابلیت های کنترل پیشنهادی را برجسته می گرداند.

بررسی تغییرات بسامدی امپدانس اکوستیکی می تواند نقش مهمی در شناسایی، و بهینه سازی یک ساز داشته باشد. برای یک لوله ساده امپدانس اکوستیکی ورودی با روش های تحلیلی قابل محاسبه است، اما برای اشکال هندسی پیچیده مثل سازهای بادی نمی توان امپدانس اکوستیکی ورودی را با روش های تحلیلی به سادگی محاسبه کرد؛ از این رو، امپدانس اکوستیکی ورودی سازهای بادی را اندازه می گیرند. این مقاله، گزارش نخستین آزمایشی است که برای اندازه گیری امپدانس اکوستیکی ورودی یک نی دوی دیاپازون انجام می گیرد. به این منظور، یک دستگاه بازتاب سنج پالس ساخته شد. برای اطمینان از صحت عملکرد دستگاه، ابتدا امپدانس اکوستیکی ورودی یک لوله پله دار سه بخشی اندازه گیری شد و نتایج اندازه گیری با مقادیر محاسبه شده توسط فرمول های به خوبی شناخته شده مقایسه شد. در محدوده بسامدهای مورد نظر عمل کرد دستگاه کاملا قابل قبول بود. سپس امپدانس اکوستیکی ورودی ساز نی برای انگشت گذاری های مختلف در شش حالت، از بسته بودن تمام سوراخ پرده ها تا بازبودن تمامی آن ها، اندازه گیری شد. نتایج نشان می دهد که، برخلاف آن چه که در سازی مانند فلوت دیده می شود، بسامد کمینه های منحنی امپدانس منطبق بر بسامدهای نت های قابل نواختن نظیر نیست. علت را می توان در نقش اساسی دهان در تولید نغمه های نی دانست.

This paper presents a Transimpedance Amplifier (TIA) for high sensitivity Near Infrared Spectroscopy (NIRS). The proposed TIA is based on the Regulated Cascode (RGC) structure with an extra transistor employed to implement additional feed-forward path and achieve higher gain values. The extra transistor senses a partially amplified input signal, available in the conventional circuit, and conveys an additional ac current into the load, which provides a higher gain. In addition, a bandwidth extension method is introduced using a capacitor and resistor, which can improve amplifier’s bandwidth by 40%. The proposed TIA is designed in 0.18µm CMOS technology and achieves a transimpedance gain of 101.9dB with a -3dB bandwidth of 91.2 MHz considering 2pF of photodiode capacitance at the TIA input. The input referred noise is 4.4pA/√Hz while dissipating 151µW power.

مقدمه در میان منابع انسانی، نقش رهبری ممتازتر و برجسته تر از سایر افراد است به طوری که می توان گفت موفقیت یک سازمان تا حدود زیادی به کارآمدی مدیریت و رهبری بستگی دارد. پژوهش حاضر با هدف تبیین عوامل اصلی شکل دهنده و استقرار رهبری خلاق مدیران تدوین شده است. روش این پژوهش با رویکرد آمیخته از نوع روش های اکتشافی انجام شد. در گام کیفی و در مرحله نخست بر مبنای نظریه داده بنیاد با استفاده از شیوه ی نمونه گیری هدفمند 14 نفر از متخصصان ذی صلاح (خبرگان) و مدیران حوزه آموزش و پرورش مصاحبه به عمل آمد. داده های این بخش با استفاده از تکنیک مصاحبه نیمه ساختاریافته و بررسی اسناد مکتوب، جمع آوری شدند. تحلیل داده ها به کمک نرم افزار تحلیل کیفی (MAXQDA) و بر مبنای رهیافت نظام مند استراوس و کربین، در سه مرحله کدگذاری باز، محوری و انتخابی انجام گرفت. یافته ها پس از تحلیل داده ها فرایند پرورش رهبری خلاق در مدارس و استنباط در خصوص روابط بین آنها بدست آمد. ابعاد الگوی پارادایمی، شامل: 4 مقوله کلی زمینه های بستر ساز (بلوغ مدیریتی، نظام پرورش خلاقیت)، شرایط علی (آگاهی بخشی، گسترش دانش، فرهنگ سازی)، راهبردهای عملی (بومی سازی، انعطاف پذیری عملکردی) و مقوله محوری (خلاقیت جویی، خلاقیت پروری و واگذاری اختیار) به دست آمد. نتیجه گیری با توجه به اینکه برخی از عوامل پیشنهادی برگرفته از دیدگاه های خبرگان است، لذا می توان به محققان آینده پیشنهاد کرد که با توجه به بدیع بودن سازه رهبری خلاق به بررسی تفصیلی پیامدهای حاصل از اجرای این عوامل بپردازند، ازجمله برنامه های آموزشی مبتنی بر الگوی پرورش رهبری خلاق خاصیت طولی داشته باشند و با عمل و فعالیت شغلی همراه شوند.